| 1907年 | 朝日樟脳精製合資会社を設立 代表社員 竹田 文吉 |
| 1918年 | 日本樟脳株式会社設立のため製造部門を譲渡 竹田合名会社を設立 日本樟脳株式会社製品代理店を主業務として発足 |
| 1952年 | 大阪営業所会所、機械関係業務の取り扱いを開始 |
| 1953年 | 前代表取締役 竹田 龍 就任 |
| 1961年 | 大阪営業所業務拡張のため竹田商事株式会社を設立 竹田商事株式会社営業開始 |
| 1969年 | 竹田商事株式会社東京輸入品部を開設 |
| 1984年 | 名古屋出張所を開設 東京輸入品部業務拡張のため東京営業所として再発足 |
| 1986年 | 名古屋出張所業務拡張のため名古屋営業所として再発足 |
| 2001年 | 現代表取締役 竹田 龍平 就任 |